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斯坦福大学机器人在国际空间站实现自主导航突破
斯坦福大学研发的机器学习控制系统近日在国际空间站成功验证,使“Astrobee”立方体机器人可在复杂舱内环境中自主导航,无需宇航员实时操控。该系统结合序列凸规划与历史路径数据训练的AI模型,显著提升路径规划效率。NASA已将其技术就绪等级定为5级,标志其具备实际任务应用潜力,为未来深空自主机器人任务奠定基础。
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