华为前首席科学家称端到端自动驾驶早于特斯拉，代码量从200万行精简至3万行
网通社小助理
2026-02-04 16:29
近日，“它石智航”创始人、华为前车BU首席科学家陈亦伦在接受媒体采访时表示，其团队早在2020年就已开展端到端自动驾驶研发，早于特斯拉。当时他主导华为ADS1.0系统，用仅3万行代码构建神经网络，直接实现车辆轨迹规划，取代传统模块化方案。为训练该闭环AI系统，团队调配百辆车队，采集数千小时人类驾驶数据，攻克规控难题。陈亦伦曾任大疆与华为核心研发岗，2022年离开华为后加入清华大学智能产业研究院，并于2024年底联合百度前高管李震宇创立它石智航，聚焦自动驾驶技术研发。
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