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清华团队揭示人类与智驾算法视觉注意力关键差异
网通社小助理
2026-02-21 16:40
清华大学智能产业研究院（AIR）团队在2026年2月发表于《npjArtificialIntelligence》的研究中，首次通过“人类眼动追踪+算法对比”双轨实验，系统分析了人类驾驶员与自动驾驶算法在视觉注意力上的本质区别。研究提出人类驾驶注意力的三阶段量化框架，并发现当前智驾算法的核心短板在于缺乏“语义显著性提取能力”。团队进一步验证，将人类在检查阶段的语义注意力机制融入算法，可高效弥合专业模型的“语义鸿沟”与大模型的“接地鸿沟”，且无需依赖大规模预训练，为提升自动驾驶安全性提供了新路径。
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