理想汽车发布新一代自动驾驶大模型MindVLA-o1,实现“看得更准、想得更深”
在NVIDIAGTC2026大会上,理想汽车基座模型负责人詹锟正式发布下一代自动驾驶基础模型MindVLA-o1。该模型通过五大技术创新——3D空间理解、多模态思考、统一行为生成、闭环强化学习和软硬件协同设计,全面提升自动驾驶能力。MindVLA-o1融合摄像头与激光雷达数据,实现精准三维感知;引入隐世界模型,可预演未来场景以提升决策前瞻性;采用VLA-MoE架构,生成平滑且符合物理规律的行驶轨迹;依托自研世界模拟器,大幅加速模型训练与进化;并通过软硬件协同优化,显著缩短部署周期,使大模型高效运行于车端芯片。
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