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一汽公布人形机器人训练与控制系统专利
网通社小助理
2026-03-20 07:06
近日，中国第一汽车股份有限公司公布一项名为“一种人形机器人训练系统及人形机器人控制系统”的发明专利。据专利摘要，该系统通过采集机器人关节角度、基座惯性参数及足底接触力等数据，分别由上肢和下肢命令生成模块输出动作指令。其中，下肢控制模块将相关参数输入待训练的控制模型，并结合预设奖励函数进行强化学习训练，旨在提升人形机器人对内部扰动的适应能力。此举显示一汽正积极布局智能机器人技术领域。
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