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灵初智能完成新一轮融资，推进具身智能技术研发与数据集建设
网通社小助理
2026-04-13 10:29
灵初智能近日完成新一轮融资，投资方为国投先导和京西瑞瓴。国投先导是一家专注于硬科技与战略性新兴产业的国资背景投资机构；京西瑞瓴由北京国资平台与门头沟区联合发起，由京国瑞与高瓴裕清共同担任普通合伙人，聚焦人工智能与智能制造领域。 灵初智能成立于2024年，致力于解决具身智能中的灵巧操作难题，以端到端VLA模型为核心构建软件工具链，并通过自研Psi-SynEngine具身数采引擎高效获取真实交互数据，降低采集成本。公司已在真实物流仓库完成小规模场景验证，实现分拣效率提升。 本轮融资将用于核心技术研发与商业化落地，包括模型迭代、灵巧操作解决方案规模化部署及真人数据采集体系建设。2026年，公司计划建成全国最大的灵巧手数据集。 2025年4月10日，灵初智能发布基于人类数据预训练的大模型Psi-R2和Psi-W0，并开源首批1000小时人类手部操作全模态数据集。该数据集覆盖视觉、语言、关节角度和触觉四类信息，采用自研外骨骼手套采集，3D轨迹精度达亚毫米级，涵盖工业装配、生活操作、物体抓取等多类任务。目前，公司总数据储备达10万小时，为当前行业最大的开源人类手部操作全模态数据集。
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