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全球首款搭载角模块技术的L4级无人驾驶矿用卡车“双林K7”发布
4月19日,一款名为“双林K7”的无人驾驶矿用卡车在上海发布。该车为全球首款搭载分布式电驱动线控角模块技术的矿用卡车,支持L4级无人驾驶,适用于露天矿山运输场景。车辆尺寸为13.79米长、5.7米宽、5.2米高,额定载重158吨,最大总质量248吨,采用8x4驱动布局。其最小转弯半径为12米,配备100立方米货箱,满载最高时速29公里,紧急制动距离小于12米。 该车支持5分钟快速换电,并配备制动能量回收系统,可回收高达85%的动能,实现24小时不间断无人作业。其分布式电驱动线控角模块技术由研发方与清华大学联合开发。模拟运营数据显示,采用编组化无人运行后,整体运输效率可提升35%,矿区典型安全事故风险预计降低90%,全生命周期内的维保及轮胎损耗成本较传统燃油矿卡减少约25%。
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