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地平线发布舱驾融合芯片、整车智能操作系统及HSD V1.6，完成整车智能技术布局

网通社小助理 2026-04-22 22:46

2024年4月22日，地平线在北京举办年度产品技术发布会，正式推出中国首款舱驾融合整车智能体芯片“地平线星空^®”（HorizonStarry^®）、中国首个整车智能体操作系统“KaKaClaw咖咖虾™”，以及全场景辅助驾驶系统HSDV1.6。地平线星空^®芯片采用5nm车规制程，BPU算力达650TOPS，内存带宽273GB/s，支持座舱数字AI与高阶智能辅助驾驶大模型同时部署。该芯片通过统一内存架构与底层软件，实现从分布式域控向中央计算架构的演进，可使空间占用减少50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期由18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间缩短56%。为保障安全，芯片采用“城堡（Fortress）”安全物理隔离架构，实现座舱与智驾系统的物理隔离和独立运行，智驾域满足ASIL-D功能安全等级。 KaKaClaw咖咖虾™作为整车智能体操作系统，采用Agent架构，支持用户通过自然语言指令并行调度智驾与智舱功能。系统具备多维度人格设定、长时序记忆学习能力，并支持用户零代码创建和分享技能。所有技能运行于独立安全沙箱，权限调用需经策略引擎审核，隐私路由机制确保用户数据本地留存。 HSDV1.6是地平线推出的全场景辅助驾驶系统升级版本，聚焦日常通勤高频场景。行车方面优化巡航跟车舒适性与路口动态博弈能力；泊车方面新增遥控泊车、离车泊入及悬空障碍物识别；安全方面增加起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让及增强开门预警功能。截至目前，星空芯片已获得大众、奇瑞、比亚迪等十余家车企及博世、电装等多家Tier1供应商的量产意向。iCAR品牌宣布将成为地平线舱驾融合解决方案的全球首发合作车企。此次发布标志着地平线完成从芯片、操作系统到智能驾驶系统的整车智能技术布局，形成覆盖舱驾融合计算平台的完整能力。

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