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小马智行创始人彭军称L3自动驾驶或难落地，责任界定成核心障碍
网通社小助理
2026-04-27 15:49
小马智行创始人彭军近日表示，L3级自动驾驶可能永远无法实现，主因在于其责任界定存在难以解决的矛盾。他指出，现行自动驾驶分级标准源于美国二十多年前制定，已不适应当前发展，自动驾驶本质上只有“人负责”和“车负责”两种形态。在L2及以下辅助驾驶中，驾驶员始终是事故第一责任人；L4及以上则由车辆系统承担全部责任。而L3试图在两者之间设立模糊过渡，要求系统自主驾驶的同时又需驾驶员随时接管，在法律和技术层面均难以清晰划分权责。此外，彭军还区分了世界模型与端到端两种技术路线：世界模型通过高仿真虚拟场景提升车辆感知与决策能力，属于训练方法；端到端则是车端决策模式，虽可简化数据处理，但为避免黑盒效应，实际应用中需加入中间结果验证以确保安全，不会采用完全端到端方案。
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