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多家车企与科技公司聚焦“世界模型+强化学习”推进物理AI落地

网通社小助理 2026-05-06 08:01

在北京车展期间,华为、Momenta、轻舟智能等企业发布的智能驾驶方案均采用了“世界模型+强化学习”技术组合。华为车BUCEO靳玉志称其ADS5为面向自动驾驶的解决方案;Momenta表示物理AI正从理念走向量产;轻舟智能CEO于骞则认为该技术路径是实现物理AI的必经之路。 车展之外,蔚来早在两年前已推出世界模型;地平线的HSD方案融合了相关技术;小鹏第二代VLA与理想MindVLA虽在部分技术路线上存在差异,但其云端训练仍依赖世界模型与强化学习。 当前L2级辅助驾驶功能在各价位车型中快速普及,城区与高速领航功能已广泛部署。然而,“能用”与“好用”之间仍有差距,关键在于系统对场景的理解与预测能力。世界模型通过在虚拟环境中模拟真实物理规律,帮助系统掌握因果关系,并生成现实中难以采集的极端或长尾场景用于训练。强化学习则通过奖励机制引导系统自主探索最优驾驶策略,形成闭环训练体系。 该技术路径不仅服务于自动驾驶,也被视为实现物理AI的基础方法。Momenta明确将R7方案对标特斯拉FSDV14,并指出特斯拉去年公布的神经网络世界模拟器同样基于类似逻辑——利用真实数据构建符合物理规律的虚拟环境,用于预测与训练。特斯拉亦计划将该技术同时应用于自动驾驶和人形机器人。 尽管技术方向趋同,各方竞争焦点已转向工程落地能力,包括模型推理延迟、博弈决策能力及对长尾场景的处理效率。目前,物理AI的实现仍依赖强大的资金、人才储备及商业闭环,被视为少数头部企业的长期竞赛。随着相关技术持续推进,汽车将成为物理AI最早落地的载体之一,进而可能重塑整个物理世界的交互方式。

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