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多家车企侧向感知方案分化:激光雷达、纯视觉与UWB技术路径并存
在辅助驾驶系统中,前向感知长期聚焦于激光雷达性能,但侧向感知能力同样关键。近期亮相工信部的尊界V800和S800高定版分别在B柱配备摄像头或感知模组;全新一代问界M9和智界V9则在C柱增设摄像头。此类高位摄像头可与翼子板及外后视镜上的摄像头形成视野互补,结合翼子板处的固态激光雷达和前后保险杠侧面的超声波雷达,实现对侧向低矮、细小障碍物的精准识别,以应对大型车辆侧向盲区问题。 当前主流旗舰车型普遍采用翼子板与外后视镜摄像头、固态激光雷达及超声波雷达组合方案。然而不同车企路线出现明显分化:小鹏坚持纯视觉路线,侧向依赖外后视镜两颗摄像头、翼子板一颗摄像头及轮眉超声波雷达;其旗舰车型GX未显著提升侧向硬件配置,侧重通过体验建立用户信任。 特斯拉采取更激进的纯视觉策略,取消全部超声波雷达,侧向依靠翼子板和B柱摄像头,其中B柱摄像头提供更高更广的侧前方视野,但涉及车身结构改动及密封挑战。理想则延续多传感器融合思路,在翼子板、外后视镜搭载摄像头并配固态激光雷达,同时以UWB技术替代超声波雷达,据称可更高精度识别悬空物体,并简化车身外观设计。 小米融合特斯拉与国产主流方案,在翼子板、后视镜支架及B柱均布置摄像头,分别覆盖侧后方、低矮盲区及侧前方区域。总体来看,华为、理想强调冗余与多模态融合,特斯拉与小鹏聚焦纯视觉算法优化,而小米则尝试综合布局。各厂商在冲刺自动驾驶过程中,感知硬件配置差异实质反映了对软硬件协同路径的不同理解。
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