小米开源XiaomiOneVL框架，统一VLA与世界模型实现自动驾驶推理速度与精度突破
网通社小助理
2026-05-13 17:34
5月13日，小米正式发布并开源XiaomiOneVL一步式潜空间语言视觉推理框架。该框架首次将视觉语言动作（VLA）、世界模型和潜空间推理等技术路线统一于同一架构中，在自动驾驶领域的感知、推理与规划任务中实现性能提升。XiaomiOneVL在ROADWork、Impromptu和Alpamayo-R1三项主流基准上达到当前最优（SOTA）水平，并在NAVSIM基准上表现优异。其推理精度超越显式思维链（CoT）方法，推理速度与“仅答案”预测的潜空间CoT方案相当。该框架支持语言与视觉双维度可解释性，可同时以文字说明决策原因并以预测画面展示未来场景。小米已开源XiaomiOneVL的模型权重、训练与推理代码，并公开技术报告及项目主页供业界使用。
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