蔚来 ES9 首发世界模型新版本，6 月起推送至全系智能系统车型
网通社小助理
2026-05-27 10:06
蔚来ES9行政旗舰SUV将首发搭载蔚来世界模型全新版本。该版本基于“世界模型+监督微调+闭环强化学习”三层训练框架，首次在国内实现智能辅助驾驶系统直接输出方向盘与加减速踏板控制指令，省去传统轨迹生成环节，降低延迟并提升操控精准度。 新版本重构了传感器信息表征方式，在不依赖高精地图或增强型导航地图的前提下，首次实现对潮汐车道、可变车道及天空路牌的实时识别与理解，提升选道准确性并拓展使用场景。 根据官方数据，2026年1月采用“世界模型+闭环强化学习”架构的智能辅助驾驶版本全量推送至搭载Banyan、Cedar、CedarS智能系统的数十万辆车型后，用户城区领航辅助的使用里程和时长在随后三个月内环比分别增长92%和116%。 此次世界模型全新版本将于2026年6月同步推送至Banyan、Cedar、CedarS系统的所有车型。蔚来表示，无论是2022年购买Banyan车型的用户，还是未来购买Cedar或CedarS车型的用户，均可几乎同步获得一致的智能辅助驾驶功能与体验。
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