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英伟达发布320亿参数开源VLA模型Alpamayo 2 Super，支持L4自动驾驶研发全流程

网通社小助理 2026-06-01 13:12

英伟达于6月1日正式推出Alpamayo2Super，一款拥有320亿参数的视觉-语言-动作（VLA）开源推理模型，用于支持L4级自动驾驶出租车的研发。该模型属于Alpamayo系列，具备感知、推理与行动能力，并强调可解释性以满足安全验证和合规监管要求。 Alpamayo2Super参数规模较前代100亿参数版本提升至3倍，基于英伟达Cosmos构建，在长尾场景下的逻辑推理、三维空间感知与轨迹预测能力显著增强。模型支持全车环视360度环境感知，覆盖前后及侧方视野，提升变道、并线、路口通行等操作的安全性；新增元动作输出能力，可预判礼让、变道、停车等高层级驾驶行为；同时具备推理式自动标注与二维目标定位功能，将标注周期从数月缩短至数日。该模型还优化了因果链溯源与轨迹生成质量，适用于传统模仿学习难以应对的罕见及复杂场景。作为教师模型，Alpamayo2Super可通过知识蒸馏压缩为轻量化模型，部署于英伟达DRIVEAGXThor车载芯片上。伴随模型发布，英伟达同步推出多项工具与能力：NVIDIAAlpaGym为开源闭环强化学习平台，可在仿真环境中实现“决策-感知”持续循环训练；NVIDIAOmniDreams可生成逼真且多样化的长尾驾驶场景；NVIDIAOmniverseNuRec提供神经重建能力，基于真实车队数据批量生成合成训练数据。此外，英伟达在GitHub开源了因果链自动标注流程，支持从原始行车视频自动生成带因果关联的标注数据。 Alpamayo系列模型自发布以来下载量已接近40万次，并获台北国际电脑展（COMPUTEX）车载技术与智能座舱类最佳选择奖。Alpamayo2Super的推理代码预计于今年夏季上线GitHub，模型权重将同步发布于HuggingFace平台。目前，比亚迪、吉利、极氪、小米及小马智行等中国车企与自动驾驶公司已采用或正在基于NVIDIAHyperion平台开发智能驾驶系统。

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