比亚迪天神之眼全面无图化：端到端大模型上车，自研4nm芯片算力突破2100TOPS

智驾前沿 2026-06-01 16:56

端到端架构全面落地，比亚迪天神之眼进入无图时代

比亚迪近日宣布，天神之眼高阶智能驾驶辅助系统在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能。该功能基于端到端大模型架构，彻底取消高精地图依赖，实现“全国都能开，有路都好开”的覆盖能力。同步推出的还有自研4nm制程璇玑A3智驾芯片，以及针对城市NOA的一年兜底服务政策，三箭齐发标志着比亚迪智驾体系进入全新阶段。

在硬件层面，天神之眼A/B高阶方案继续沿用激光雷达配置，而天神之眼C入门级方案则依托纯视觉架构推进城市领航能力落地。值得注意的是，璇玑A3芯片作为中国首款4nm智驾芯片，三颗即可实现超过2100TOPS算力，单位算力功耗达到行业最低水平，已开始规模化量产。

软件架构方面，此次CNOA功能采用端到端大模型，通过多传感器融合感知实现复杂路口通行、红绿灯识别、自主超车、避障绕行等行为。该版本支持全国范围内的环岛通行、自动进入待转区等业内高难度场景。比亚迪智驾负责人透露，智驾车型搭载量已突破400万辆，位居中国第一，拥有国内最大的车云数据库，支撑了感知模型的快速迭代。

功能边界上，此次OTA覆盖城区道路与乡间小路，不再局限于此前依赖高精地图的特定城市。天神之眼系统采用A/B/C三级硬件分层，配合数字版本号区分软件迭代，建立了清晰的智驾辨识体系。王传福同时宣布，将天神之眼B高阶智驾激光版选装价格定为12000元，全系车型均可选装，直言“城市领航辅助驾驶是重要的安全配置，不该和车价绑定”。

王传福在发布会上强调，璇玑A3芯片可支持L3、L4级自动驾驶，是比亚迪第一颗自研高算力智驾芯片。他还宣布，选装天神之眼5.0 A/B的用户发生智驾事故时，比亚迪提供一年全额兜底赔付，涵盖车辆维修、人身伤害及第三方损失。这是继2025年智能泊车兜底之后，比亚迪在智驾责任承诺上的第二次加码。

从行业对比来看，比亚迪的“无图+端到端”路线与华为ADS 3.0、小鹏XNGP 5.4、特斯拉FSD v12形成直接对标。在芯片层面，璇玑A3的三颗2100TOPS算力介于理想马赫100自研芯片（两颗2560TOPS）与小鹏图灵AI芯片（四颗3000TOPS）之间，但4nm制程与全链路自研带来的成本优势具有差异化竞争力。纯视觉方案若能成功落地城市NOA，将对采用激光雷达方案的竞品形成降维打击。

行业影响方面，比亚迪在芯片全链路上的掌控能力——从设计到量产——使其成为行业唯一掌握芯片全链路的车企，这意味着后续在智驾成本控制上将拥有显著优势。与此同时，智驾兜底政策的推出将倒逼采用第三方智驾方案的竞争对手面临责任划分难题，自研路线的战略价值进一步凸显。

待解决问题方面，天神之眼C纯视觉方案的城市NOA落地时间尚未明确，一年兜底政策的期限设计也引发消费者关注。此外，天神之眼C将升级至4.0版本实现“准城市NOA”，具体功能边界仍有待OTA推送后验证。芯片的实际算力利用率与大模型推理效率也是后续需要关注的技术指标。

从高精地图到无图化，从规则驱动到端到端大模型，从外购芯片到自研4nm，比亚迪智驾体系正在完成一次完整的范式跃迁。400万辆智驾车型的数据积累、全栈自研的算法闭环、以及芯片全链路成本优势，构成了比亚迪在这场智驾竞赛中的三重护城河。接下来的看点在于，纯视觉城区NOA何时量产交付，以及璇玑A3芯片在实际场景中的算力效率表现。

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