小鹏汽车推送OTA 6.2.0版本，VLA 2.0全场景辅助驾驶上线
网通社小助理
2026-06-02 11:03
小鹏汽车于6月2日宣布推送OTA6.2.0版本，自5月31日起分批进行，预计在6月15日前完成全部推送。此次升级主要引入第二代VLA全场景辅助驾驶功能，适配2026款G6、G9和P7+的Ultra及UltraSE车型。 VLA2.0采用端到端视觉-动作直连架构，将决策延迟降低至80毫秒，具备识别并绕行异形车辆、路边开门车辆的能力，并在夜间主动礼让行人，同时提升无导航道路的通行能力，通勤效率接近人类驾驶员水平。 新增无导航NGP漫游功能，支持在城区、园区及地库等场景激活，车辆可自主合规通行、绕行障碍物，并支持人机共驾。全场景原地起步功能允许车辆在P档状态下直接开启NGP，解决此前启动痛点。 车位到车位体验进一步完善，新增终点车位选项，用户可选择泊入收藏车位或切换至NGP漫游模式。辅助驾驶SR同步升级为全域车道级导航，实现导航路径与车道级感知融合，提升驾驶意图清晰度。 地图应用新增熟路智能推荐功能，可根据用户驾驶习惯推荐常用路线，并支持窄屏1/3小窗显示、路口大图及道路名称展示。AR-HUD新增地图模式，适配新款P7和G7车型。 其他更新包括泊车风格新增“效率”选项、间歇雨刮灵敏度可调、后视镜展开时机可选，以及状态栏视觉布局优化。若用户在6月15日24:00前未收到更新提醒，可自行核查车辆升级条件或联系客服咨询。
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