Waymo联合代尔夫特理工大学开发模拟人类避撞行为的参考驾驶员模型
美国自动驾驶公司Waymo与荷兰代尔夫特理工大学合作,开发出一种名为ReD(ReferenceDriver,参考驾驶员)的计算机认知模型,用于模拟人类驾驶员在接近碰撞情境下的感知、决策与操作全过程。该模型旨在改进自动驾驶系统的安全性能,弥补现有测试方法通常仅针对特定场景或单一指标、难以完整复现从危险检测到实际避让全过程的局限性。人类驾驶员依靠中枢与周围神经系统的协同,在瞬间完成避撞反应,而ReD模型试图在自动驾驶系统中复现这一复杂行为机制。
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