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岚图汽车获授权自动驾驶变道决策专利,可智能取消无效变道
岚图汽车科技股份有限公司近日获得一项名为“自动超车变道的决策控制方法、装置、设备及存储介质”的发明专利授权。该专利属于自动驾驶规划控制技术领域,旨在通过综合评估变道必要性、通行效率及抑制条件,智能决定是否执行超车变道。 系统在检测到本车所在车道前方车辆速度低于预设低速阈值时,会结合本车设定车速、前车车速及跟车时间,计算是否需要变道超车。同时,系统评估目标车道的车流量与平均车速,以判断变道后的通行效率。此外,系统还会获取超车变道的抑制条件,并综合上述因素决定是否发出变道请求。 若在变道执行过程中满足预设的终止条件,系统将主动取消变道操作。该机制可有效减少无效变道次数,提升自动驾驶系统的运行效率与安全性。
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杜金翼



