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如祺数据发布具身智能数据平台,实现第一人称操作视频自动化处理

网通社小助理 2026-06-22 15:20

6月22日,如祺出行旗下数据业务板块正式发布具身智能数据平台,推出面向具身智能模型训练的Ego-centric(第一人称视角)操作视频自动化处理流水线。该平台覆盖从原始视频采集到训练就绪数据集的关键工程环节,包括数据导入、AI预处理、动作标注、多级审核与自动质检、标准化格式导出等流程,实现数据处理、标注和质检的标准化、自动化与可追溯性。 Ego-centric数据通过头戴相机采集,其视角与执行者一致,保留了真实遮挡关系、视野边界与运动视差,视觉分布与机器人头部相机感知输入高度一致。研究表明,此类数据规模与模型验证损失之间呈现近对数线性的扩展规律,表明其不仅是遥操作数据的补充,更是一种具有可预测增益的独立监督来源。 然而,原始Ego-centric视频需经手部检测、相机位姿估计、动作标注及格式转换等多个步骤才能用于模型训练,传统依赖本地脚本的方式存在环境配置复杂、结果难复现、格式不统一等问题。如祺数据自研平台通过构建自动化处理流水线,实现了Ego-centric数据从导入、标注到验核的全流程闭环管理。

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