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自动驾驶国标未强制激光雷达,但设定严苛安全要求引路线再讨论
2024年6月16日,工信部科技司发布《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准征求意见稿,适用于L3/L4级自动驾驶系统。该文件全文未提及“激光雷达”或“双冗余”等具体技术方案,仅设定系统安全性能的底线要求。 标准对感知能力提出明确指标:横向探测需覆盖车身左右各9米;前向探测距离随车速提升,60km/h时不少于50米,90km/h时不少于100米,120km/h时至少130米。同时要求系统能检测并补偿因雨雪、大雾、强光等环境因素导致的感知性能下降,并在单一感知部件发生非失效性故障时,仍避免引发危害事件。 目前主流技术路线包括纯视觉和多传感器融合(含激光雷达)。尽管标准未限定技术路径,但业内指出,纯视觉方案在极端天气、夜间低照度及异形障碍物识别等场景下面临物理限制,满足上述安全要求难度较大。而激光雷达可提供精确三维信息,在视觉受限场景下形成有效冗余。 近年来,激光雷达成本大幅下降,部分产品已降至千元级别,并开始搭载于10万至15万元价格区间的量产车型,削弱了纯视觉方案原有的成本优势。 综上,该国标未禁止纯视觉路线,也未强制使用激光雷达,但其设定的安全门槛使具备更强环境适应性和冗余能力的多传感器方案更具现实可行性。
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