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具身智能机器人首次规模化落地汽车线束产线
6月26日,它石智航与天海汽车电子集团股份有限公司签署战略合作协议,共同推进汽车线束装配场景的智能化升级。双方将在技术开发验证及产业规模化落地等关键环节展开深度协同。 天海电子将提供其在汽车线束领域的产业经验、规模化量产能力及制造资源,它石智航则依托自研的机器人本体和具身通用大模型等软硬件全栈技术,在真实产线中部署工业具身智能机器人,开展数据采集、模型训练与产线验证,形成适配多类线束产品装配任务的智能制造解决方案。 汽车线束作为整车“神经系统”,因线缆柔软易变形、工序复杂且精度要求高,后道装配长期依赖人工。该环节涉及抓取、定位、插接、压装、检测等连续动作,对视觉感知、力控精度、手眼协同及长程任务规划能力要求极高。 为此,它石智航融合多模态感知、力控算法、柔性抓取技术及其通用具身大模型AWE(AIWorldEngine),使机器人能够理解线束形态、感知接触状态,并根据工况动态调整动作,通过真实产线数据持续优化性能。同时,公司采用human-centric数据采集方式,将熟练工人操作经验转化为可训练、可复用的数据资产,借助AWE模型提升机器人在复杂工序中的泛化与稳定执行能力,推动线束装配机器人从实验室走向规模化工业应用。
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