灵心巧手在WAIC 2026展示机器人自主组装产线及多款灵巧手新品
网通社小助理
2026-07-17 18:01
2026年7月17日，世界人工智能大会（WAIC2026）在上海世博展览馆开幕，展览面积首次超过10万平方米，展出超300款全球首发新品。在H3馆B122展位，灵心巧手展示了其“灵巧手组装灵巧手”全自动产线，多台双臂工作台搭载自研LinkerHand，通过视觉识别与精准力控，完成从抓取、装配到成品下线的全流程。 展会首次公开亮相LinkerHandO30，该产品为全球唯一量产级全直驱灵巧手，具备20自由度，每个关节配备独立驱动单元，实现指根至指尖的全链路直驱控制。其直驱结构消除传动背隙，重复定位精度达亚毫米级，动态响应速度为毫秒级，整机重740克，尺寸接近成人手掌。该产品支持高仿生Sim2Real迁移训练，并适用于汽车高精度安装、航空航天特种作业及异形包裹分拣等工业场景，额定负载30kg，具备零功耗自锁抓持能力。 同期展出的还包括腱绳驱动旗舰升级版L30，以及L20、O6等主力型号，覆盖科研、工业和服务全应用场景。此次展出了连杆、腱绳、直驱三大技术路线的产品，呈现了灵巧手产业从技术突破到供应链重构的发展路径。
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