英伟达发布34B参数自动驾驶开源模型Alpamayo2Super
网通社小助理
2026-08-06 15:07
英伟达近日发布自动驾驶开源模型Alpamayo2Super。该模型拥有约34B参数，由32B参数的Cosmos3SuperReasoner视觉语言骨干和2.3B参数的动作专家组成，属于视觉语言动作（VLA）模型。Alpamayo2Super基于NVIDIACosmos世界基础模型构建，规模是前代Alpamayo1.5和Alpamayo1的3倍，并基于OpenMDW-1.1开放权重，允许开发者和企业进行模型检查、微调和部署。 该模型使用超过1727小时的驾驶数据训练，配备开源的AlpaSim评估框架。在基准测试中，其3D视觉定位IoU得分为71.0，高于闭源模型的17.0分。Alpamayo2Super面向L4级robotaxi开发，覆盖感知、推理、规划到行动的完整自动驾驶技术栈，支持机器人出租车、卡车、穿梭车及配送车。
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