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RoboScience发布轮式仿人形机器人REX G1
8月17日,RoboScience机器科学正式发布其首款产品——轮式仿人形通用操作机器人REXG1。该机器人搭载自研VLOA架构通用具身大模型Visics,整机拥有22个自由度(包括2个头颈、7×2个臂、2个腰部、1个升降和3个底盘),双臂抱持能力为10KG,重复定位精度达±0.1mm。 REXG1整机宽度为540mm,长度可在540–640mm之间调节,高度覆盖1100–1700mm,可进入0.75米窄通道,作业高度范围为0.1–2.0米。其配备全栈感知系统及360°立体视觉,在低照度环境下支持自适应补光,并具备2070TFLOPS端侧算力。 该机器人支持边行走、边升降、边抓取的操作模式,续航最长4小时,支持热插拔换电,更换电池后最快5秒恢复作业。外观设计采用圆润过渡,取消尖锐边角,并预留快拆检修口。 REXG1面向物流、工厂、零售及家庭等非结构化、高动态环境,旨在完成从任务理解到执行的完整闭环。
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杜金翼

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