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国地中心发布全球首个消防人形机器人灵龙L2.0
网通社小助理
2026-08-19 12:35
国地中心日前正式发布自研的灵龙L2.0消防人形机器人。该机器人将于2026世界机器人大会上进行整套闭环救援场景动态演示首秀。 灵龙L2.0为全球首个消防人形机器人，机身高度1.73米，具备42个主动自由度，最高稳定奔跑速度达3m/s，可翻越废墟、台阶等火场复杂障碍。其感知系统集成可见光高清相机、红外热成像、激光雷达及多参数气体传感器阵列，可在浓烟环境下精准感知环境。 该机器人可自主识别并关停燃气阀门、电气开关等危险源，通过视觉定位火源后自主搬运操作灭火器完成灭火，并利用热成像开展被困人员搜救，同步回传现场画面、气体参数与危险标识，支持远距离侦察与救援路径规划。 技术方面，灵龙L2.0整机端侧算力最高达560TOPS，支持实时感知与模型本地部署；配备定制耐高温消防服，可隔绝千度高温；整机硬件国产化率超95%，核心运动控制大模型及控制器件均为自主研发。 此外，国地中心已构建消防Loong系列机器人编队，灵龙L2.0可与威龙M2消防版轮臂机器人、迅龙消防版四足侦察机器人协同，形成“侦察-处置-转运”一体化救援链条，覆盖火情处置全流程环节。
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