小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判未来6秒交通行为
网通社小助理
2026-08-27 15:36
8月27日，小鹏汽车在物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动中宣布，X-Foresight预测世界模型首次搭载上车，可预判未来6秒内周边交通参与者的行为。该模型基于目标物的位置、速度、运动趋势及道路环境等信息进行预测，并引入FlowMatching技术，生成多种未来可能性以支持更优决策。 第二代VLA新增Infini-VLA长时序架构，可记忆前30秒的驾驶环境信息，提升上下文理解能力。新版模型还采用MoT混合架构，针对城区道路、园区、泊车等不同场景动态分配模型能力，减少任务间干扰。同时，通过流式自回归推理，实现端到端响应速度提升300%，支持“边看、边想、边行动”的并行处理。
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