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小鹏第二代VLA将于9月推送，支持L4级自动驾驶能力并首发搭载于G9L

网通社小助理 2026-08-27 16:42

8月27日，小鹏汽车宣布第二代VLA全新版本将于9月全面推送，覆盖所有Ultra及UltraSE车型，小鹏G9L将首发搭载。该系统旨在实现L4级自动驾驶能力，兼容更多量产车型，并实现全球泛化。基于统一技术底座，小鹏已实现从L2至L4的能力贯通。新版本引入整车大脑MasterAgent，实现VLA与VLM的驾舱融合，并将部分Robotaxi的L4级体验下放至量产车型。小鹏物理世界基座模型首次纳入时间维度，使AI理解世界的维度从3D空间扩展至4D时空。端侧模型参数量提升3.5倍，支持最长30秒有效时序，可推演未来6秒的场景，多维综合安全能力提升20倍。通过学习式Token压缩与蒸馏训练，小鹏将基座模型能力部署至算力更低平台，提升图灵VLA2.0Lite性能。小鹏G9LMax将首发搭载第二代VLALite蒸馏版，Max车型同步获得能力提升。搭载第二代VLA的Robotaxi已获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关测试道路开展主驾无安全员道路测试。

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