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埼玉大学与日立安斯泰莫构建自动驾驶系统跨平台追踪评估平台
网通社小助理
2026-10-09 18:29
由埼玉大学理工学研究科TakuyaAzumi教授领导的联合研究团队与日立安斯泰莫株式会社合作，构建了一个基于云的评估平台。该平台集成了CART工具、自动驾驶仿真器CARLA、基于ROS2的自动驾驶软件栈以及AUTOSARAP。在运行流程中，由CARLA生成的点云传感器数据经由ROS2和AUTOSARAP进行目标检测，检测结果随后反馈给Autoware以生成车辆控制指令。 利用该环境，研究人员实现了对预期端到端通信拓扑的100%覆盖重建，观测到约33Hz的点云接收回调频率，并分析了跨越ROS2与AUTOSARAP边界的延迟。 题为“EvaluationPlatformforTracingofAutonomousDrivingSystemCombinedAUTOSARAPandROS2”的研究成果于2026年8月6日发表在期刊《IEEEOpenJournaloftheIndustrialElectronicsSociety》上。
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