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中国研究人员发明用于智能网联和自动驾驶车辆的高效协同感知框架
中国研究人员发明了一种高效协同感知框架,专门用于智能网联和自动驾驶车辆。该框架旨在通过车辆间共享感知信息,解决单车感知在复杂交通场景中面临的遮挡、感知范围受限及检测失败等问题,同时降低现有协同感知方法因传输完整特征图或密集传感器数据带来的通信开销。
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杜金翼
