享界S9T乾崑智驾ADS V4.1实测体验：从车位到车位的全程记录
智驾体验派
2026-04-19 23:44
上午10点，测试车辆停在地下停车场B2层指定车位。按下中控屏“智驾”按钮，系统启动自检，36个传感器状态逐一显示为绿色。确认后，方向盘自动转动，车辆缓慢驶出车位。
驶入地面道路后，系统识别前方施工锥桶，提前减速并向左微调车道。路口右转时，车辆根据导航路径自动打灯变道，避让对向直行车流后完成转弯。途中经过一段无划线乡村道路，系统依靠高精地图与毫米波雷达融合定位，保持居中行驶。
进入商场地库入口，闸机抬起瞬间，车辆自动识别并缓行通过。在光线较暗的负三层，激光雷达扫描周边柱体与停放车辆，系统规划路径绕行障碍，最终精准停入目标车位，前后余量均控制在20厘米内。
全程未进行人工接管，仪表盘实时显示感知画面与路径规划轨迹。停车完成后，中控屏弹出“任务完成”提示，耗时18分37秒。
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