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奇瑞艾瑞泽S猎鹰智驾系统技术解析：端到端大模型如何实现全程零接管
行车观察
2026-04-28 23:10
奇瑞艾瑞泽S所搭载的“猎鹰驾驶辅助系统”，核心在于其采用了端到端大模型架构。所谓“端到端”，是指系统直接从传感器原始输入（如摄像头图像、毫米波雷达点云）映射到车辆控制指令（如转向角、加速度），中间不再依赖传统模块化流程（如感知→定位→规划→控制）。这种架构减少了信息在模块间传递的损耗和延迟，提升了复杂场景下的决策连贯性。
该系统覆盖城区、高速、乡间小路及停车场等多种道路环境，依赖车规级高算力芯片提供实时推理能力。与特斯拉FSD v12类似，猎鹰系统通过大规模真实驾驶数据训练神经网络，使车辆能模仿人类驾驶员行为。不同之处在于，奇瑞未明确是否使用纯视觉方案——从其保留超声波雷达及强调“全场景”来看，大概率采用多传感器融合输入。
相比小鹏XNGP或华为ADS 2.0等仍保留部分规则化模块的方案，端到端架构理论上泛化能力更强，但对数据质量和算力要求极高。实际影响上，若真能实现“全程零接管”，将显著降低用户干预频率，但需注意当前法规下L2+系统仍要求驾驶员随时接管。从技术角度看，艾瑞泽S的智驾方案代表了自主品牌向高阶自动驾驶演进的关键一步。
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卓陆
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