小鹏GX搭载图灵芯片+VLA架构，无图智驾进入L2升维L4时代
智驾前沿
2026-05-25 18:12
小鹏汽车近日正式上市全尺寸旗舰SUV GX，其智能驾驶系统基于第二代VLA（Vision-Language-Action）大模型架构，全面取消高精地图依赖，实现“一城开全国”的无图NOA能力。该车从底层设计即面向L4演进，每一台量产车都在为Robotaxi积累覆盖中国复杂路况的真实世界数据，标志着小鹏正式进入L2向L4升维的新阶段。
硬件层面，小鹏GX搭载自研图灵AI芯片，配合高算力平台，传感器方案聚焦高效感知而非堆砌数量。通用智能中心负责人刘先明强调：“只有算力不行，算力利用率才是核心。”小鹏通过软硬协同优化，将图灵芯片的算力利用率推至行业领先水平，支撑端到端模型在城区复杂场景下的实时推理。
软件架构上，GX采用端到端VLA大模型，融合视觉、语言与控制指令，实现感知-决策-执行一体化。训练数据来自数百万公里中国本土真实驾驶里程，覆盖5000公里横跨中国的多样化ODD。刘先明指出，这种数据分布的广度是L4公司难以复制的物理优势，也是小鹏能统一L2与L4技术栈的关键。
功能边界方面，小鹏GX支持全国范围内的城市NOA、高速NGP及记忆泊车，ODD覆盖中国主流城市复杂路口、无保护左转、环岛等长尾场景。系统具备多重安全冗余，包括在线监控、影子模式回滚及云端持续学习机制，确保无图方案下的功能安全与体验一致性。
刘先明在媒体采访中表示：“特斯拉FSD入华是好事，我们欢迎正面对照。”他承认双方各有优劣，但强调小鹏在中国本地化场景适配、本土数据闭环和算力优化方面具备独特优势。“高水平的对比能推动整个行业往前走”，这一表态体现了小鹏对自身技术路线的信心。
与特斯拉FSD v12的纯视觉端到端、华为ADS 3.0的激光雷达+GOD网络相比，小鹏选择以VLA大模型为核心、适度融合多模态传感器的中间路径。不同于依赖高精地图的传统方案，也区别于完全摒弃激光雷达的激进策略，小鹏更注重数据驱动下的泛化能力与工程落地平衡。
小鹏将L2与L4技术栈统一的做法，正在重塑智驾研发范式。传统Robotaxi公司受限于有限测试车队的数据规模，而小鹏通过百万级量产车反哺L4，形成“飞轮效应”。这一模式有望加速L4商业化进程，并倒逼供应链向舱驾一体、跨域融合方向演进。
当前挑战仍存：VLA模型对算力和数据质量要求极高，极端天气、施工区域等长尾场景仍需持续迭代；同时，如何在不依赖高精地图的前提下保证全国开城的一致性体验，仍是行业共性难题。下一步，小鹏计划通过OTA持续推送模型升级，并加快Robotaxi量产车落地。
小鹏GX的推出，不仅是一次产品发布，更是智能驾驶从规则驱动迈向数据驱动、从L2孤立开发转向L2/L4协同进化的重要里程碑。其“无图+端到端+量产数据反哺L4”的技术路径，或将定义下一阶段中国智驾的核心竞争维度。
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