首尔大学研发新型端到端自动驾驶模型SafeDrive，通过细粒度安全推理优化路径选择
网通社小助理
2026-07-20 21:44
首尔大学工程学院电气与计算机工程系教授JunWonChoi领导的研究团队开发出名为SafeDrive的端到端自动驾驶人工智能模型。该模型采用“细粒度安全推理”方法，结合感知结果对多条候选驾驶轨迹进行安全性量化评分，并据此排序以选择最优路径，旨在提升决策的安全性与可解释性。 该模型已整合进EAD（进化型自动驾驶）模型框架。EAD是由首尔大学牵头、在韩国产业通商资源部支持下推进的端到端自动驾驶商业化参考模型。目前，研究团队正与韩国自动驾驶企业合作开展验证研究，推动该技术在实车上的部署应用。 Choi表示，团队将继续优化EAD模型性能，计划利用更大规模及自采数据集推进端到端自动驾驶的全面商业化，并致力于构建开放生态系统，促进产学研协作与知识共享。
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