上海期智研究院发布RL-100学习框架 提升机器人任务成功率至100%
网通社小助理
2026-08-07 11:32
上海期智研究院研究人员近日开发出名为RL-100的人工智能学习框架，该框架结合模仿学习与强化学习方法，用于提升机器人在动态环境中的任务执行能力。相关研究成果发表于《ScienceRobotics》期刊。研究团队表示，RL-100通过三阶段训练流程，在实验中实现了100%的任务成功率。论文第一作者KunLei指出，该框架旨在解决机器人从实验室演示到真实世界可靠执行之间的差距问题，提升其抗环境扰动能力、执行速度及错误恢复能力。
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