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日本千叶大学优化扑翼机器人控制算法以提升抗风扰能力
网通社小助理
2026-08-07 11:38
日本千叶大学工学研究生院特聘助理教授AbnerAsignacion与SatoshiSuzuki博士近日研究了一款商用扑翼机器人（FWrobot）的飞行动力学，旨在提升其在风扰环境下的飞行稳定性。相关成果发表于期刊《ControlEngineeringPractice》。研究发现，该机器人在接收到沿某一水平方向移动的指令时，会先短暂朝相反方向移动，随后才修正至目标方向，这一现象被称为非最小相位特性（non-minimum-phasebehavior）。研究人员指出，该特性是限制扑翼微型飞行器抗扰能力的关键因素之一。
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