纽约大学坦登工程学院推出可5倍尺度扩展的仿鱼水下机器人ScaFi
网通社小助理
2026-08-31 15:08
纽约大学坦登工程学院研发出一款名为ScaFi的仿鱼水下机器人，该机器人以鳕鱼、鲭鱼等鱼类为原型，通过身体后部集中弯曲的方式实现推进。该设计支持5倍尺度扩展，适用于溪流与湖泊等不同水域环境。研究人员指出，传统螺旋桨驱动水下航行器在浅水、水草密集区域或需近距离接触鱼类的场景中存在局限，而ScaFi的结构可避免此类问题。该项目由纽约大学机械与航空航天工程助理教授NanaObayashi主导，其在EPFL攻读博士期间已开展相关研究。
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