小鹏汽车第二代VLA全新版本XOS 6.3.0于9月22日开启推送
网通社小助理
2026-09-22 09:15
2026年9月22日，小鹏汽车宣布第二代VLA全新版本XOS6.3.0正式开启推送。小鹏汽车官方称该版本从3D空间识别跃迁至4D时空理解，具备时序记忆、轨迹预判与决策响应能力。 同日，小鹏汽车第二代VLALite同步开启推送，单图灵Max车型升级第二代VLA。 8月，小鹏汽车在小鹏物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动上表示，第二代VLA基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通。小鹏通过学习式Token压缩与蒸馏训练，将第二代VLA基座模型能力部署到算力更低的平台，蒸馏后的图灵VLA2.0Lite获得能力提升。 小鹏宣布X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判未来6秒的情况，推演周边交通参与者未来的可能行为。第二代VLA引入Infini-VLA长时序架构，记录前30秒的信息。
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