地平线发布HSD全场景辅助驾驶系统V2.1版本

网通社小助理 2026-09-30 16:33

9月30日，地平线正式发布HSD全场景辅助驾驶系统V2.1版本。首批搭载车型iCARV27将于10月8日起分批向车主推送升级。本次升级内容包括：新增全场景倒车Beta功能；新增闪灯鸣笛警示；优化左右转车速及转向轨迹；基于导航路径与实时路况预选车道；增强模型对车辆临停、行人盲区横穿、障碍物占道等场景的理解能力并支持主动变道；新增自定义车位吸附功能；新增自定义车位遥控泊入泊出功能；新增360°全景影像（AVM）与SR双区拖动功能；新增循迹倒车与泊车辅助衔接；新增通过实体钥匙遥控泊车功能；HSDV2.1辅助驾驶使用里程达到100KM可解锁积木主题HMI。主动安全方面，升级主动安全感知系统的视觉神经网络，提升横穿、转弯低速跟车和目标Cutin等场景的避撞能力；优化AES前后夹击触发边界。泊车辅助方面，新增泊车辅助功能退出逻辑；新增泊车过程中白色轮毂轨迹线；新增窄车位渲染；优化不停车一键泊入体验；优化泊车辅助暂停后的退出逻辑；优化泊出接管体验。遥控泊车方面，新增遥控泊车弱势场景提示；优化遥控泊车入口按钮显示样式；优化遥控泊车激活速度。

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