蚂蚁灵波开源仅需普通RGB摄像头的流式三维重建模型LingBot-Map
4月16日,蚂蚁灵波科技开源了流式三维重建模型LingBot-Map。该模型仅依赖一颗普通RGB摄像头,在视频采集过程中即可实时完成相机位姿估计与场景三维结构重建,无需复杂硬件支持。此举填补了实时空间感知领域的关键技术空白,为机器人、自动驾驶等应用场景提供更可靠的空间理解能力。
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