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Momenta R7强化学习世界模型量产首发，物理AI实现规模化落地

网通社小助理 2026-04-26 17:24

2026年4月25日，Momenta在北京国际车展举办“MomentaR7，物理AI序章”主题分享会，四位合伙人共同宣布MomentaR7强化学习世界模型实现量产首发。该技术标志着智能驾驶从“看见世界”向“理解世界”演进，物理AI正式进入规模化量产阶段。 Momenta已交付超过70款量产车型，累计定点车型超200款，量产车辆规模突破80万台，最快可在40天内完成10万台交付。本届北京车展上，有超过20个品牌、60余款车型搭载Momenta方案，包括梅赛德斯-奔驰、奥迪、宝马等新发布车型。其系统已在十余个国家和地区落地，涵盖英国、挪威、新加坡、澳大利亚和新西兰等地。 Momenta将物理AI的核心定义为世界模型与强化学习。世界模型通过预测物理世界未来的状态和交互逻辑，使系统理解物体属性、运动因果及潜在交互；强化学习则通过真实环境反馈实现自主优化。两者构成物理AI的两大支柱。 MomentaR7的世界模型分为三层：第一层为预训练，利用海量真实驾驶数据压缩物理规律、常识与因果关系；第二层为仿真，用于自动驾驶闭环推演，评估长尾场景表现；第三层在高度真实的虚拟环境中进行强化学习，使系统通过反复试错自主习得复杂博弈下的最优决策能力。在极端长尾场景中，如前车掉落货物，MomentaR7可基于对物理规律的理解预判物体轨迹并规划应对策略，而非依赖预设规则或记忆。该能力旨在使系统在罕见场景中的表现超越人类驾驶员。此外，MomentaRobotaxi生态持续扩展，已与享道出行、智己汽车、Uber、梅赛德斯-奔驰、AutoGo、Lumo和Grab等共享出行公司及整车厂达成合作，推进自动驾驶商业化服务的全球落地。

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