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华为乾崑与启境汽车发布自动驾驶全链路冗余架构
华为乾崑与启境汽车于4月29日凌晨发布视频,详解新一代面向自动驾驶的全链路冗余架构。该架构包含八大硬件冗余设计,支持备用系统即时生效,具体包括: -双重供电架构:采用双路独立供电,单路失效时可无感切换; -双重转向系统:配备主备转向控制器,保障转向控制稳定; -双重制动系统:设置主备制动控制器,确保制动功能持续在线; -双重通信链路:防止控车指令丢失,保障行驶安全; -双重定位保障:在复杂路网及无信号区域实现精准稳定定位; -双重算力域控:采用双SoC芯片协同方案,支持车辆靠边停车; -双重感知架构:配置全向感知分组,在故障状态下可完成安全停车; -多重HMI交互:通过多模态方式传递接管信息,包括自动收紧安全带(触觉)、仪表盘提示(视觉)及音响语音播报(听觉)。 此外,启境GT7为广汽与华为乾崑合作开发的智能猎装车,计划于6月上市,车身尺寸为长5050mm、宽1980mm、高1470mm,轴距3000mm。该车型将搭载十大智能技术,包括全球量产最高规格的896线激光雷达、预埋华为乾崑智驾L3级架构、全链路冗余系统、全维安全系统、新一代小艺智能体、HUAWEISOUNDAI交互式星环散射体,以及首发的华为乾崑赤兔平台。
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