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小米YU7GT在纽北赛道创全球首个自动驾驶圈速纪录
网通社小助理
2026-06-22 17:02
小米汽车宣布，其自动驾驶车型小米YU7GT在德国纽博格林北环赛道完成圈速测试，成绩为10分29秒483，成为该赛道历史上首个由自动驾驶车辆创造的官方圈速纪录。小米表示，该车在赛道上应用了基于“摩擦圆”法则的自动驾驶控制策略，应对轮胎纵向与横向抓地力共享限制的挑战。系统通过实时辨识车辆非线性动力学模型，实现毫秒级闭环控制，可在接近或进入失控状态时自主修正轨迹。 技术层面，小米实现了两项关键架构创新：一是动态构建摩擦力地图，实时估算路面等效摩擦系数；二是以远超人类感知频率自动分配前后轴扭矩。小米称，这些在极限工况下验证的技术将逐步导入量产车型，旨在提升日常驾驶中面对暴雨积水、冰雪路面等低附着力场景下的车辆稳定性与安全性，使底盘与智能驾驶系统能像专业赛车手一样快速、准确响应。
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