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新加坡科技设计大学研发双传感器融合技术用于自动驾驶感知
网通社小助理
2026-10-09 18:24
新加坡科技设计大学（SUTD）助理教授ZhaoNa主导了两项研究，分别构建了不同的模型，用于自动驾驶中摄像头与激光雷达（LiDAR）的双传感器融合。 第一项研究题为《CCF：面向域泛化多模态3D目标检测的互补协同融合》，该团队调整了检测器对各传感器权重的分配方式。第二项研究题为《PanDA：自动驾驶中多模态3D全景分割的无监督域自适应》，利用新环境中的无标签数据帮助模型实现自适应。 研究团队在分析标准检测器的训练过程时发现，激光雷达生成的候选目标与真实物体匹配的频率是摄像头候选目标的37.5倍。
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