华为乾崑智驾ADS V4.1工作原理解析与使用指南
智驾小能手
2026-04-19 23:18
华为乾崑智驾ADS V4.1是一套高阶智能驾驶辅助系统，其核心依赖多传感器融合感知。系统搭载4颗激光雷达、3组分布式4D毫米波雷达矩阵及多个摄像头，共36个传感器，通过实时采集车辆周围环境数据，构建动态三维空间模型。中央计算平台基于该模型进行路径规划与行为决策，实现从“车位到车位”的全场景辅助驾驶功能。
使用时，驾驶员需先确保车辆处于支持智驾的路段（如城市快速路或高速公路），并通过中控屏或方向盘按键激活功能。系统激活后，会自动控制转向、加速和制动，但驾驶员必须始终保持注意力，双手轻扶方向盘，并随时准备接管车辆。
注意事项包括：恶劣天气（如暴雨、浓雾）可能影响传感器性能，应谨慎使用；施工区域、锥桶密集路段或车道线模糊不清时，系统可能无法准确识别，需人工干预；系统仅为辅助驾驶，不具备完全自动驾驶能力，驾驶员始终是安全责任主体。此外，定期升级系统软件可确保获得最新的功能优化与安全补丁。
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