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Motional发布开源数据集nuReasoning
Motional宣布发布开源数据集nuReasoning。该数据集以推理为核心,针对“长尾”场景,用于训练端到端自动驾驶系统。 nuReasoning涵盖20,000个长尾场景,这些场景选自Motional数百万英里的驾驶数据。每个事件包含一段时长至少20秒的视频片段,并附带经人工核实的推理内容标注。
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