从500TOPS到5000TOPS：智驾大模型时代的算力军备竞赛与「地大元」技术路线解读

智驾前沿 2026-06-01 23:34

智驾大模型时代：路线收敛，算力竞赛升级

智能驾驶行业正经历从"规则驱动的小模型"到"数据驱动的端到端大模型"的范式切换。在第18届轩辕汽车蓝皮书论坛上，地平线CEO余凯、卓驭CEO沈劭劼、元戎启行CEO周光三位核心玩家，围绕技术路线、算力门槛和商业模式展开深度对话，行业共识逐渐清晰："规则模块化的小模型时代结束了，下半场是大模型。"

在硬件层面，周光给出了一组关键数据：500 TOPS算力可支撑1B-2B参数的小型大模型，对应特斯拉HW4.0水平，FSD V14已实现千公里级接管；而要实现规模化、全域泛化的L4自动驾驶，需要单芯片5000 TOPS，预计2027年下半年问世。元戎启行已将技术路线押注在这颗超大算力芯片上，计划基于英伟达Thor平台推出VLA模型（视觉-语言-动作模型）。

软件架构层面，三位CEO一致判断：端到端、世界模型、VLA在技术本质上"没有本质区别"。余凯直言："VLA、世界模型、End-to-End，很多时候是商业包装大于技术实质。真正上牌桌的顶级玩家，技术路线没有本质区别。"沈劭劼则强调卓驭"原生多模态基座模型"的差异化——用纯自动驾驶数据从头训练，而非基于开源大语言模型微调。

行业竞争的护城河已从"技术名词"转向三件事：模型规模、数据来源、工程颗粒度。在功能边界方面，余凯给出了清晰时间表：2028年实现100% Hands-off（脱手开），2030年进入L4区间Eyes-off（闭眼开），2035年实现"睡着开"终局。周光则提醒，千公里级别仍需运营兜底，"大模型同样存在幻觉问题，需要规则系统辅助兜底。"

在企业战略层面，余凯的发言最为尖锐。他算了一笔账：地平线去年研发投入约55亿，亏损20亿，账上200多亿现金"可以亏10年"。他对主机厂发出灵魂拷问："你今年敢投20亿做智驾，到了2030年你敢一年投150亿吗？"他的判断是："大量车企的智驾自研在退坡"，应聚焦产品定义和品牌，将智驾"无底洞投入"交给专业第三方。

从行业对比看，「华元魔」三强格局初定。华为ADS 3.0凭借垂直整合能力和品牌效应居首；Momenta定点项目较多；元戎启行以端到端技术预判精准崛起，已拿下长城蓝山、Smart精灵5号等项目，量产规模突破2万台，融资1亿美元后将拓展欧洲和日韩市场。卓驭则将乘用车模型分发至商用车和重卡领域以摊薄成本。

在行业影响层面，AI大模型公司的潜在入场成为新的变量。沈劭劼坦承最警惕OpenAI、字节等数字AI大厂的降维打击："我真正怕的，是做数字AI的大模型公司反过来把我们给降维打击了。"周光则指出，视频生成技术的本质是预测未来几秒钟，"换到车端，等于实现了自动驾驶，商业价值比视频生成大百倍千倍。"余凯相对淡定，认为大模型公司"绝对不敢分心"，且物理世界的工程苦活"赚快钱的AI顶尖人才不愿意来吃这个苦"。

待解决的挑战依然严峻：大模型幻觉问题需要规则系统兜底、Robotaxi运营效率不及预期、事故责任认定机制待完善。但行业方向已不可逆转——2026年城市NOA渗透率达67%，从可选项变为必选项。这场智能持久战的终局，能撑到成为"智驾基建"那一刻的玩家，未必是技术最快的，但一定是账上还有现金、敢继续掏钱，并且愿意从聚光灯走到幕后的那几家。

从端到端大模型到5000TOPS芯片，从城市NOA规模化到Robotaxi商业化，智能驾驶正从技术验证期进入大规-模淘汰赛。三位CEO的共识与分歧，勾勒出一个核心判断：路线已收敛，但商业模式刚刚开始分化。

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