卓驭科技发布商用车智驾方案“磐行”，端到端大模型驱动重卡NOA量产落地

智驾前沿 2026-11-04 05:01

10月29日，卓驭科技在珠海正式发布商用车智能辅助驾驶方案“卓驭磐行”，并宣布与一汽解放、中国重汽、东风商用车、陕汽重卡、福田汽车与徐工汽车等国内前六大重卡品牌推进量产合作，六家合计占国内商用重卡市场超93%的份额。同日，广汽集团旗下广汽领程与小马智行联合开发的自动驾驶重卡“T9”完成首批车型量产下线，瞄准干线和专线物流场景，计划未来两到三年达到千辆级规模。

卓驭的商用车产品体系分为两档：PDS 4搭载高悟性大模型4.0及以上版本，主攻重卡干线物流的高速NOA；PDS 5搭载原生多模态基础模型，支持高速与城区NOA，面向客车、轻卡等城区通行场景。这一技术迁移并非从零开始，而是基于乘用车端到端基础模型，补充了4亿帧重卡专属场景数据，实现了行业首个量产商用重卡端到端大模型。

在感知层面，卓驭首发了“激目2.0”舱内激光视觉前融合方案。主激光雷达置于驾驶舱内，避免了雨雪、石子撞击等商用车常见工况影响，高速探测距离达到500米。配合灼见算法，系统可在夜间、雨雾、沙尘等恶劣天气下识别黑色轮胎等低反射率障碍物，为满载40吨、制动距离长的重卡提供了关键的安全冗余。

控车层面，卓驭针对重卡挂车姿态进行专属动力学标定，实时识别挂车夹角，结合载重预判风险，在上下坡、连续大弯等6大核心场景下提前分配制动力。商用车业务副总裁刘思康表示，解法是“底层统一、场景增强、工程适配”，让同一个“大脑”学会开商用重卡。

CEO沈劭劼在发布会上强调，商用车是绝对理性的经济账。卓驭首发AI强化学习节油算法，让模型在仿真中自主学习“黄金收油点”与“黄金给油点”。近两个月跟踪200多台量产车、累计超2000万公里实测，节油率达到4.5%至7.5%，单车年省油费2万至3万元。叠加人效提升与保费优化，沈劭劼提出“一套系统，一年回本”的商业目标。

从行业对比来看，卓驭的“乘用车基座迁移”路线与当前商用车智驾领域多数玩家的“垂直自研”路径形成差异。复用乘用车30多亿公里经验与端到端架构，让重卡可行性验证周期压缩至两三个月，客车仅需三四个月。商用车智驾渗透率目前不足1%，但市场一旦启动，具备量产交付能力的供应商将抢占先机。

量产落地方面，陕汽德龙X5000已于6月投入快递干线运营，数百辆车在韵达干线上运行；徐工汉境新能源重卡预计年底交付；中国重汽汕德卡年内下线；一汽解放J7、J6 Pro已定点；福田欧曼银河5年底推出；东风天龙KH L2+智能牵引车10月上旬发布。客车方面，宇通宇威E9 PRO基于英伟达Thor平台搭载PDS 5，同时具备高速与城区NOA能力。

广汽领程与小马智行的T9重卡则代表了另一种路径——以L4级自动驾驶为目标，直接面向港口、干线物流的无人化运营。首批车型量产下线标志着该车型进入实际交付阶段，但大规模商业化仍需等待法规与运营验证的成熟。两条技术路线在商用车赛道并行推进，共同拉高了重卡智能化的行业水位。

商用车智驾的窗口期正在收窄，真正的胜负手不是谁先进场，而是谁先把技术打通、把账算清。从乘用车到商用车，从干线物流到与上汽大通合作的L4无人物流车Robovan，卓驭正用一套同源底座逐步覆盖“人的出行”与“物的移动”全场景，让端到端大模型成为物流行业可量化的真实生产力。

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