小鹏GX Robotaxi搭载自研图灵AI芯片，纯视觉方案3000TOPS算力2027年取消安全员

智驾前沿 2026-05-22 06:22

小鹏汽车正式入局Robotaxi赛道，基于GX SUV打造的自动驾驶出租车已进入生产阶段。与此前多数国内Robotaxi企业采用的多传感器融合方案不同，小鹏此次明确选择纯视觉技术路线，不依赖激光雷达和高精地图，仅靠摄像头和AI模型完成环境感知。这一决策使其技术路径与特斯拉FSD的无人出租车方案形成直接对标。

硬件层面，GX Robotaxi搭载四颗小鹏自研“图灵AI芯片”，综合算力达到3000 TOPS，并配备线控转向系统，具备L4级自动驾驶能力。3000 TOPS的算力规模在当前Robotaxi量产方案中处于头部水平，为端到端视觉模型的实时推理提供了充分冗余。与消费者版本GX共享平台的生产策略，大幅削减了研发和制造成本。

软件架构方面，小鹏沿用了其在XNGP上积累的端到端大模型技术体系。纯视觉方案的核心挑战在于，摄像头捕获的2D图像需通过神经网络完成深度估计、目标检测、轨迹预测等全部感知任务，这对模型规模和训练数据量提出了极高要求。小鹏已获准在中国公共道路测试L4级自动驾驶系统，自2026年1月起启动路测，为模型迭代积累实际场景数据。

功能边界方面，小鹏计划2025年下半年启动试点运营，初期配备人类安全员监控。这一安排与特斯拉的无人出租车运营策略类似——安全员仅作为过渡期存在，目标在2027年初实现完全无人化运营。车内配置偏向乘客体验：隐私玻璃、后排娱乐屏、全新座椅，提供五座、六座、七座三种布局，这一灵活性在Robotaxi领域较为罕见。目前尚不确定该车型采用增程还是纯电动力。

从小鹏过往的智驾技术表态来看，其技术负责人曾多次强调“端到端是通往L4的必经之路”。此次Robotaxi方案采用纯视觉路线，与何小鹏此前“轻地图、重感知”的战略主张一脉相承。与改造现有GX车型的策略不同，特斯拉、Rimac、吉利等厂商选择从零设计专用Robotaxi车型，小鹏的务实路径更强调量产效率和成本可控。

行业对比层面，小鹏的纯视觉Robotaxi路线在中国市场显得另类。目前国内多数Robotaxi玩家——如百度Apollo、文远知行、小马智行——仍采用激光雷达为主的多传感器融合方案。纯视觉vs激光雷达的技术路线之争，在Robotaxi这一L4级应用场景下被进一步放大。特斯拉FSD在全球范围积累的视觉数据量为纯视觉路线提供了信心背书，但国内复杂的城市道路环境对纯视觉方案构成了更严苛的考验。

行业影响方面，小鹏此举可能加速国内Robotaxi技术路线的分化。一方面，纯视觉方案在硬件成本上具有天然优势，单台车辆省去数万元激光雷达成本，有利于规模化部署；另一方面，3000 TOPS算力配置拉高了车载芯片的竞争门槛，自研芯片能力的价值进一步凸显。这一进展使中国Robotaxi市场竞争升温，纯视觉与激光雷达方案的对峙格局愈发明显。

待解决的问题仍然存在：纯视觉方案在极端天气、低照度场景下的感知可靠性尚未在L4无人化运营中得到大规模验证；从“配备安全员”到“完全无人化”的过渡周期是否真能压缩至2027年，取决于路测数据的积累速度和监管审批节奏；此外，Robotaxi的商业化盈利模式仍待跑通，文远知行一季度净亏3.89亿的数据表明，这一赛道的盈利压力不容忽视。

3000 TOPS算力+纯视觉方案+自研芯片，小鹏GX Robotaxi的技术组合既是对特斯拉路线的中国式回应，也是对自身智驾技术体系的一次压力测试。从“有图”到“无图”，从辅助驾驶到完全无人化，小鹏试图用一套端到端视觉方案跨越L2到L4的鸿沟——这条路能否走通，2027年的安全员撤出时间表将给出关键答案。

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