小鹏P7+推送OTA 6.2.0：VLA2.0全场景辅助驾驶上线，决策延迟降至80ms

智驾前沿 2026-06-04 16:34

小鹏P7+ OTA 6.2.0推送：VLA2.0全场景辅助驾驶正式上车

6月1日，小鹏汽车向P7+车型推送OTA 6.2.0版本更新，核心变化是第二代VLA智能辅助驾驶系统正式上车。此次升级新增三大功能：VLA2.0全场景辅助驾驶、无导航NGP漫游、以及全场景原地起步P挡直启NGP，覆盖26款P7+ Ultra及Ultra SE车型。

第二代VLA于今年3月发布，其技术路线与传统智驾系统的根本差异在于决策架构。传统方案需要将视觉信息先转译成语言描述，再做决策输出，而VLA2.0直接将视觉信号输入模型，输出动作指令，实现了端到端的感知-决策一体化。根据官方数据，决策延迟从200ms降至80ms以内，降幅达80%。

在软件能力层面，VLA2.0具备对异形车辆、路边开门车等特殊障碍物的识别与绕行能力，夜间可主动礼让行人。系统支持大路、小路及城区无导航道路通行，具备复杂场景博弈能力。新增的无导航NGP漫游功能，允许用户在未设定导航目的地时直接激活NGP，进入漫游模式自主行驶。

用户数据印证了VLA2.0的渗透速度。小鹏发布的第二代VLA推送首月出行报告显示，2026年4月1日至5月5日期间，新车首周每天开启VLA的比例达97.43%，月度活跃率96.97%，VLA使用行迹已覆盖全国369座城市。智驾里程占比首次突破50%，达到50.44%。

从行业视角看，小鹏VLA2.0的端到端视觉直驱架构与特斯拉FSD v12的“photon-to-control”理念趋同，均试图减少中间表征环节。相比之下，华为ADS 3.0仍保留部分规则兜底模块。小鹏选择将VLA模型深度集成至量产车，意味着数据飞轮将加速迭代——更高的使用率带来更多训练数据，形成闭环。

此次OTA对智驾供应链的启示在于：舱驾一体的模型架构正在模糊传统感知-决策-控制的模块边界。决策延迟降至80ms以内，已接近人类驾驶员120-150ms的反应水平，为后续L3级有条件自动驾驶的落地提供了关键的性能基础。

需要注意的是，VLA2.0当前仅适配P7+ Ultra及Ultra SE车型，尚未覆盖小鹏全系产品线。模型的泛化能力、在极端天气条件下的可靠性，以及无导航NGP漫游的实际体验一致性，仍需更大规模的路测数据验证。

VLA2.0的上车标志着小鹏智驾从“端到端大模型”进一步演进到“视觉-语言-行动”深度融合阶段。决策延迟压降至80ms、智驾里程占比突破50%，这些指标正在重新定义量产智驾的能力基线。

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