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地平线发布HSD全场景辅助驾驶系统V2.1，国内量产首发端到端全场景倒车
智驾前沿
2026-10-03 01:20
地平线于9月30日正式发布HSD全场景辅助驾驶系统V2.1版本，其中“全场景倒车Beta”功能是国内量产方案中首次实现端到端架构下的倒车辅助。首批搭载车型iCAR V27将从10月8日起分批接收OTA推送升级。
从功能列表来看，此次升级并非简单的版本迭代，而是对行车、泊车两大核心模块进行了架构性增强。行车层面，模型强化了对车辆临停、行人盲区横穿、障碍物占道等长尾场景的理解能力，系统能够更早地采取主动变道脱险策略。同时，基于导航路径与实时路况的预选最优车道功能上线，这意味着决策规划层融入了更宏观的时空推理。
泊车能力是V2.1版本的重头戏。新增的自定义车位遥控泊入泊出、360°全景影像与SR双区拖动、循迹倒车与泊车辅助衔接等功能，显著拓宽了泊车辅助的ODD范围。智驾前沿认为，遥控泊车激活速度的优化与按钮显示样式的调整，反映出地平线正在将人机交互的细腻度纳入系统迭代的重点。
主动安全方面，V2.1版本升级了感知系统的视觉神经网络。在横穿、转弯低速跟车及目标Cut in等高危场景下，避撞能力得到提升。特别值得注意的是，AES自动紧急避让功能的前后夹击触发边界被优化，这对于提升车辆在极端连环碰撞风险场景下的主动避险成功率具有实际意义。
从行业技术路线角度观察，地平线HSD V2.1的“全场景倒车Beta”实现了倒车场景下的端到端模型驱动。这与当前主流方案——仍需分模块调用泊车算法——形成了技术路径差异。地平线在端到端架构上的迭代节奏，与华为ADS、小鹏XNGP等头部玩家同步，共同推动“端到端”从高速NOA场景向全场景覆盖。
此次推送的背后，反映出芯片厂商对应用层体验的深入渗透。地平线作为上游供应商，通过定义HSD系统的能力边界，正在影响下游车企的智驾落地速度。iCAR V27率先搭载，可能为其他采用征程系列芯片的车型提供标准化能力基座，加速中端车型智驾旗舰能力的普及。
待解答的问题依然存在：全场景倒车Beta在夜间、窄路、异形障碍物等复杂条件下的表现如何，以及端到端模型在此类倒车场景下的安全冗余设计，尚需规模化的真实用户数据加以验证。
地平线通过此次HSD V2.1版本，将端到端架构从行车域延伸至泊车倒车域，从技术验证走向量产交付。这意味着行业正加速告别按场景堆叠规则代码的时代，转向数据和模型驱动的端到端全场景方案。
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